西漢宣帝神爵元年王章生于一個世代儒學之家，他自幼深受家學的熏陶，對儒學五經研討很深，12歲時已聞名百里。黃龍元年（48），其父王成為他選聘了名門夏侯建的玄孫女夏侯鳳為妻。夏侯鳳溫良賢淑，志存高遠。她日夜督勵王章刻苦讀書，相學相愛。王章14歲時，在鉅平內外成了學識淵博的名士。
漢元章永光元年，京城科考，王章同妻夏侯鳳商定赴長安科考，其父母準許后，夏侯氏也請求同行。可在當時社會環境里，公婆不允許兒熄到處拋頭露面。夏侯鳳長跪公婆面前，一席感人肺腑之言深深地打動了二老的心，同意讓他們夫妻結伴赴西京求學。從鉅平到西京足有二千里路遙，夫妻二人跋山涉水，日夜兼程，但到洛陽時也誤了科考的日子。王章悔不欲生，其妻好言勸慰。她說堯30歲時才被仁德王舜起用，成了一代明主，王章聽后，漸漸回心轉意，又拜山東瑯邪（今臨沂）人諫議大夫貢禹為師，再攻儒經及陰陽五行學說，學問大有長進。不久，王章染上了瘟疫，又加上所帶錢兩用盡，生活困難，夫妻倆退去租房，到一座破廟棲身，靠乞討度日。貢禹深受感動，決意將二人接入府中，早晚督促學習。這時，王章得遇名師，又有賢妻，學業日精，成為聞名京都的優秀學子。元帝初元五年（前44），科舉入仕，任文學官。元帝永光五年擢升曹吏部將。因政績突出，成帝已丑二年，遷升懷隸校尉，授實職京兆尹。
王章為官剛正直言。漢高祖劉邦曾封劉姓諸王，成帝劉驁想通過任外姓為京兆尹，用以削弱諸王的權力，才接受權臣王鳳推薦任命王章為京兆尹。當時的大將王鳳為輔政大臣，王氏家庭從宣、元二帝時就世代為官，權傾朝野。王鳳見王章才華出眾，又為同姓，就想培植為羽翼。當時成帝膝下無子，身體狀況欠佳。定陶王劉歆赴京朝見時，成帝意將其留在宮中立為嗣子，定陶王早晚陪待在成帝身邊。這時，陰謀篡政的王鳳把定陶王視為極大障礙。正巧這年發生了日食，王鳳借機蠱惑成帝說：“日食是陰氣太盛的征兆，定陶王雖然親，但按禮儀他應該守在定陶封國。現留在京都，違反常理，是鎮主壓上，所以上天才用日食警告皇上，應讓他立即返回。”成帝軟弱，只好讓定陶王回國，兩人哭別。王章站出來說：“哭有何用，要振作精神，勵精圖治才能避禍于未然。”這席話對王鳳甚為刺痛。雖然王鳳極力推薦王章為京兆尹，有恩于他，但王章早就從王鳳言行中看出其陰謀，一直尋機揭發。老師貢禹再三勸王章慎重，注意時機。王章向老師表明了為國盡忠，為民請命，誓死如歸的決心。經過周密思考后，密封奏書給成帝，說：“日食的發生，完全是由王鳳專權，蒙蔽君主造成的。”成帝詔見王章，進一步詢問因由。王章答：“天道有常，而又無常。天象聰明，保佑好的，懲罰壞的，以詳瑞、災異為征兆。現在陛下因沒有兒子，親近定陶王，目的是承嗣宗廟，安定國家，上順天意，下安民心。這是一件真正的好事，理應有詳瑞出現。為何反而出現變異? 災異的發生，是因為大臣專權引起的，王鳳就是罪魁。王鳳用邪說排擠定陶王，是想孤立天子，自己獨擅朝政。王鳳是大逆不道的奸臣賊子。”成帝聽了王章肺腹之言，對王章說：“沒有京兆尹的直言，我無法了解國家大計。唯有賢良最了解賢良。望你試著為我尋找可以輔佐朝政的人。”王章再上密封奏折，推薦瑯邪太守馮野王。
王章揭露王鳳險謀的過程被侍中王音探去后，告訴了王鳳，王鳳非常懼怕，便尋機加害王章。成帝陽朔元年十月，王鳳制造了王章同馮野王結成死黨圖謀不規、蠱惑圣聽等罪名，唆使尚書靳申上書彈劾王章。太傅貢禹看勢不妙，勸王章快寫辭官表，以免災禍。王章對老師說：“大丈夫敢說敢為，為取仁而死雖死猶生。”他的妻子夏侯鳳也說：“好男寧做人杰獄中鬼，不在卑鄙小人檐下棲。”王鳳把王章投入大獄后，指使爪牙用盡人間酷刑，逼王章招認謀反。王章歷數王鳳種種罪惡后，觸柱殉國。
王章死后，洛陽城庶民沿街張貼寫有“王章怨，王鳳毒，除陰毒，昭血案”的條幅。黃門侍郎李尋上表奏章，揭露王鳳迫害王章的罪惡目的，褒揚王章為國為民的高尚品德，請求為王章平反昭雪。后哀帝采納奏議，便明昭全國，為王章平反，謚忠烈侯。
王章（生卒不詳），字仲卿，西漢泰山郡鉅平（今寧陽縣西）人。官至京兆尹。